聚氨酯（Polyurethane，PU）组合料的制备工艺主要包括原料准备、混合、加工和固化等步骤。下面是一种常用的聚氨酯组合料制备工艺：

原料准备：准备聚酯多元醇、异氰酸酯（主链延长剂）、硬链剂、助剂等原料。根据成品的要求，选择合适的原料配比。

混合：将聚酯多元醇和异氰酸酯按照一定比例混合。在混合过程中，可以加入适量的助剂，如催化剂、稳定剂、填料等，以改善聚氨酯的物理性能。

加工：将混合物注入模具或涂布在基材上。根据不同需求，可以选择喷涂、铸造、浇注等加工方法。

固化：将加工好的聚氨酯组合料放置一段时间，待其完全固化。固化过程中通常需要控制温度、湿度等环境条件，以确保固化效果。

以上是一种常用的聚氨酯组合料的制备工艺，具体的制备方法还可以根据不同产品的要求进行调整和改进。